Její herecký rejstřík je nadmíru pestrý. V seriálu Ulice hraje Milena Steinmasslová protivnou manželku, v Muži na radnici byla za naivku, v Jak utopit doktora Mráčka za sexbombu. V zatím posledním filmu Němá tajemství je její postava kladně záporná. Zatímco jako matka je v něm oddaná nemocnému synovi, chováním ke snaše spíš potvrzuje, že na nechvalně proslulém výroku o tchyni a uzeném je něco pravdy. Ale nenechme se mýlit, ve skutečnosti je herečka jako tchyně přímo vzorová.