Registrace k DPH u dobrovolných plátců

Někteří podnikatelé mohou čelit otázkám, zda je pro ně výhodnější podnikat jako tzv. neplátce DPH, anebo se k dani z přidané hodnoty zaregistrovat. Komu se dobrovolná registrace vyplatí a kdy je lepší zůstat neplátcem?