Štěpánek se během života oženil třikrát. Jeho první manželkou byla herečka Regina Rázlová, druhou režisérka Vlasta Janečková a třetí herečka Zlata Adamovská.
S o 11 let mladší Adamovskou, s níž se oženil v roce 2013, se Štěpánek seznámil během jednoho natáčení. Sblížila je podobná vášeň – kutilství. „Povídali jsme si o vrtačkách. Říkáme si Pat a Mat,“ prozradil herec už dříve v pořadu 7 pádů Honzy Dědka. „Doma se pereme o vrtačku,“ rozesmála se i oblíbená herečka.
Chalupu zdědil po své druhé ženě
Volný čas nejraději tráví na chalupě na Kokořínsku, kterou Petr zdědil po své druhé ženě, režisérce Vlastě Janečkové. Tu si postupně krásně zvelebili. Udělali například nové podlahy, kuchyni nebo koupelny. V prvním patře pak vybudovali pokojík pro vnoučata.
„Za život jsem toho vybudovala hodně, něco i vlastníma rukama. Když jsem za totáče získala svůj první byt čtvrté kategorie 1+1, kde byl jen kohoutek od vody a plynu, člověka to donutilo udělat si všechno sám. Žádné firmy nebyly. Měla jsem štěstí, že moji strejdové byli všichni od řemesla, takže jsem se toho od nich dost naučila. Ale mě to baví. Už jako malá jsem si hrála se stavebnicemi,“ prozradila Zlata Adamovská, která si oblíbila také práci na zahradě, kde pěstuje květiny, rybíz, keře nebo jehličnany. Štěpánek na zahradě seká trávu jako za starých časů – kosou.
O ruku ji požádal na Silvestra v Keni
Kromě kutilství manžele spojuje ještě jedna záliba – cestování. Rádi vyrážejí takzvaně na vlastní pěst. Společně vyberou destinaci a pak už je to celé na Zlatě, která vše do detailu naplánuje, zařídí a zarezervuje ubytování. Často jezdí do zemí, kde servis pro turisty není zrovna ideální. Navštívili už například Indii, Brazílii nebo Keňu, kde Štěpánek Adamovskou požádal o ruku.
„Bylo to o půlnoci na Silvestra. Zlatka měla bohužel čtyřicítku horečku,“ vzpomínal herec v pořadu 7 pádů Honzy Dědka. „Já to mám často, když je prudká změna teplot. Petr popíjel a najednou spadl na zem na kolena. Říkala jsem si, že přebral a že ho v té horečce asi neodnesu. V tom romanticky vytáhl krabičku, nabídl prsten a jestli si ho chci vzít,“ přiblížila s úsměvem slavnostní okamžik Zlata Adamovská. V manželství jim to stále klape a tvoří harmonický pár.
MOHLO VÁM UNIKNOUT: Bavič Petr Novotný, který prodělal mozkovou mrtvici, promluvil o svém zdraví i synovi Pavlovi, který skončil ve vězení