Stejně jako prakticky všichni prémioví výrobci automobilů, i Audi používá snadno rozeznatelné označení, kterým dekoruje své nejsilnější modely. Pod názvem RS se v případě německé automobilky skrývají slova RennSport, tedy volně přeloženo motorsport. Tak si pojďme tyto báječné stroje připomenout s úžasně zachovalou RS4, kterou celý její život kočíroval jeden člověk.